I disse dage udsender Vejdirektoratet "På Vej," der er direktoratets store oversigt over de danske motorveje. Bladet rummer en samlet oversigt over hele det hjemlige motorvejsnet med angivelser af alle de steder langs vejnettet, hvor der findes infoterier, rastepladser, tankstationer og spisesteder.
Der er også detaljerede kort og guides over de forskellige landsdele i bladet, så man kan få gode ideer til aktiviteter og udflugter, når man bevæger sig rundt i landet.
Ligeledes rummer "På Vej" en række uundværlige oplysninger af trafik- og sikkerhedsmæssig karakter. Blandt andet kan man læse om motorvejsnavne, færgeoversigter og færdselsregler, ligesom man kan orientere sig om førstehjælp. Der er også et afsnit med afstande og køretider og en forklaring på de forskellige skilte, man møder på motorvejen.